石（shí）家莊安川關（guān）節式機（jī）器人（rén） GP8設計

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善（shàn）加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複（fù）定（dìng）位精度（dù）²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣（guàn）性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本（běn）體重（chóng）量		32kg
電源容量³		1.0kVA